На дворе осень, погода унылая, желание что-то делать меняется вместе с давлением.
Стали известны предварительные правила евробота плюс появилась возможность в нём поучаствовать, под другим названием,правда, но это суть не меняет :) Поэтому мы быстренько поделили кто что хочет делать и наметили себе дорогу. Мне досталась система распознавания чёрного квадрата посредством камеры и немного навигации. Так что как только разберусь с I2C, с которой я сейчас пытаюсь что-то сотворить, начну заниматься этим делом. А дело это грозится боооольшими затратами, т.к. мы хотим начать осваивать стм-ы, и для распознования изображения они очень подходят, из-за аппаратного интерфейса для камер, на некоторых из них. Освоение новых контроллеров ,как всегда, оборачивается затратами: отладочная плата минимум, плата и программатор+отладчик в лучшем случае. Плюс надо купить камеру и экран для отладки. Так что в ближайшем будущем будет весело :)
Теперь немного о прошлом. Модули БТ оказались немного не теми которые мы думали, поэтому с ними вышел большой облом. Они отвечают только на 3 команды, а именно поменять скорость, проверка имени и проверка статуса, на остальные команды отвечать не хочет, поэтому с ними пока всё заглохло. Так же у меня почему-то перестал работать импульсный стабилизатор напряжения, выражается это в том, что сколько на входе напряжения. столько и на выходе, и т.к. кз нету нигде (ни раз осмотрел плату) то виню во всем саму микруху :(
Ну преобразователь юзб-юарт вышел не плохой, всё нормально припаялось и вообще всё круто, хоть какая-то радость.
Так же запилил маленький конвертер уровней на полевичках.
Товарищи наши продолжают делать макет для РЖД, и они уже близки к искомому результату.
Ещё в наших рядах пополнение, человек тоже хочет поучавствовать в соревнованиях.
Валера, добро пожаловать.
Собственно всё, ах да, я обзавёлся ноутом, что делает процесс моих изысканий более мобильным.
Стали известны предварительные правила евробота плюс появилась возможность в нём поучаствовать, под другим названием,правда, но это суть не меняет :) Поэтому мы быстренько поделили кто что хочет делать и наметили себе дорогу. Мне досталась система распознавания чёрного квадрата посредством камеры и немного навигации. Так что как только разберусь с I2C, с которой я сейчас пытаюсь что-то сотворить, начну заниматься этим делом. А дело это грозится боооольшими затратами, т.к. мы хотим начать осваивать стм-ы, и для распознования изображения они очень подходят, из-за аппаратного интерфейса для камер, на некоторых из них. Освоение новых контроллеров ,как всегда, оборачивается затратами: отладочная плата минимум, плата и программатор+отладчик в лучшем случае. Плюс надо купить камеру и экран для отладки. Так что в ближайшем будущем будет весело :)
Теперь немного о прошлом. Модули БТ оказались немного не теми которые мы думали, поэтому с ними вышел большой облом. Они отвечают только на 3 команды, а именно поменять скорость, проверка имени и проверка статуса, на остальные команды отвечать не хочет, поэтому с ними пока всё заглохло. Так же у меня почему-то перестал работать импульсный стабилизатор напряжения, выражается это в том, что сколько на входе напряжения. столько и на выходе, и т.к. кз нету нигде (ни раз осмотрел плату) то виню во всем саму микруху :(
Ну преобразователь юзб-юарт вышел не плохой, всё нормально припаялось и вообще всё круто, хоть какая-то радость.
Товарищи наши продолжают делать макет для РЖД, и они уже близки к искомому результату.
Ещё в наших рядах пополнение, человек тоже хочет поучавствовать в соревнованиях.
Валера, добро пожаловать.
Собственно всё, ах да, я обзавёлся ноутом, что делает процесс моих изысканий более мобильным.
Комментариев нет:
Отправить комментарий