Приехали

Машинки приехали, со сроками ,правда, задержались, но, тем не менее, они у меня.
Одну уже переделал под полный оборот, и всё работает, скоро начнём резать робота!
http://roboforum.ru/forum8/topic6700.html#p121108 - как переделать серву под полный оборот