Вчера были вырезаны первые детали робота, такие как основа и 4 планки для крепления площадки, оказавшиеся немного тонкими и отправившееся в мусор через пару минут после рождения :)
Площадка тоже оказалась немного короткой с одной и длинной с другой стороны, но это поправимо
Собственно вся эта лажа происходить из-за того, что у кого-то (точнее у меня), не хватает времени зайти и перерисовать всё.
Так что будем стараться и ,возможно, скоро свет увидят и остальные детали робота.
ещё одна тема - это замен системы захвата клешнями на манипулятор, который мы, надеюсь, успеем сделать и отладить.
Причина замены - экономия периметра, а как позже оказалось и неспособность клешней осуществлять захват из-за дикого момента, который нужно приложить (нужны сервухи тысячи по 3 за штуку, на что бюджет не тянет)
поэтому пока решили делать манипулятор, модель которого будет позже (опять же по наличию времени)
Так же было решено пользоваться двигателями постоянного тока на ходовой части
скоро закажем сервухи, пройдёт 20 дней, и они будут у нас , если всё пройдёт гладко :)
остаётся проблема с питанием сервух и выбором аккумулятора, так как 2 маленькие сервы в пике едят 0.8 А а обычный аккумулятор рассчитан на порядка 1 А выходного тока, о чрезмерном потреблении так же сигнализирует стабилизатор питания, который начинает быстро греться и через минуту на нём можно жарить яичницу. Что делать не знаем, но будем думать.
Вот таковы дела на сегодня.
Скоро будут блок схемы общая и в частности по каждому элементу(примерно на выходных)
Комментариев нет:
Отправить комментарий